折彎?rùn)C(jī)由工作臺(tái)、支架和夾緊板三部分組成,工作臺(tái)裝在支架上,工作臺(tái)包括底座和壓板,底座通過鉸鏈和夾緊板相連,底座包括座殼、線圈和蓋板,線圈裝于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部裝有蓋板。在使用時(shí),先由導(dǎo)線對(duì)線圈通電,通電后對(duì)壓板產(chǎn)生吸引力,這樣便實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。采用了電磁力夾持后,使得壓板能夠做成多種制件要求,而且能對(duì)有側(cè)壁的制件進(jìn)行加工。鈑金加工用機(jī)器,通常用來折彎鐵板等金屬板材,折好的各種形狀板材再做成電氣柜及金屬箱體。
折彎?rùn)C(jī)運(yùn)動(dòng)過程:
?。?)靜止?fàn)顟B(tài)
折彎?rùn)C(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點(diǎn)。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)用一只無泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
?。?)向下運(yùn)動(dòng)
普通折彎?rùn)C(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落地形式,也就是通過折彎?rùn)C(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過程中,液壓缸無桿腔通過一個(gè)充液閥補(bǔ)油,此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓??爝M(jìn)速度可達(dá)250mm/s)則由比例方向閥開環(huán)或閉環(huán)控制??爝M(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開始,經(jīng)過一個(gè)短暫的剎車階段后,在距折彎板材距離6mm處結(jié)束。
?。?)沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制,另一方面,可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時(shí),方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。
(4)減壓
無桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開始,或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開始,這樣就變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng),因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成。據(jù)要求的運(yùn)行循環(huán)時(shí)間,須使減壓時(shí)間盡可能地短;但是為了避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊,又要求足夠長(zhǎng)??傊瑴p壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個(gè)過程的優(yōu)化則通過比例方向閥來實(shí)現(xiàn)。